基本科学指标数据库（EssentialScienceIndicators，中国展示终于简称ESI）是由世界著名的学术信息出版机构美国科技信息所（ISI）于2001年推出的衡量科学研究绩效、中国展示终于跟踪科学发展趋势的基本分析评价工具，是基于汤森路透WebofScience?（SCIE/SSCI）所收录的全球12000多种学术期刊的1000多万条文献记录而建立的计量分析数据库，ESI已成为当今世界范围内普遍用以评价高校、学术机构、国家/地区国际学术水平及影响力的重要评价指标工具之一。

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下巴图4.基于介电高弹聚合物的软体行走机器人。中国展示终于（A-B）四足软体机器人及其采用的cVAM驱动器的结构设计。